Yongxusheng Electromechanical Technology (Changzhou) Co., Ltd. mula membangunkan mesin lukisan meledingkan automatik YXS-A pada tahun 2014. Kelajuan lukisan masuk boleh mencapai sehingga 140 benang/min, dan benang meledingkan boleh ditarik ke dalam wayar jatuh , helds dan reed pada satu masa. Mesin ini betul-betul sama dengan Delta110 milik Staubli dan dinaikkan pangkat kepada kilang pemintalan kapas.

Seperti yang kita sedia maklum, dalam industri tekstil, benang meledingkan mesti diulirkan melalui tali dan buluh selepas saiz, dan kemudian kepingan peleding mesti digantung sebelum boleh ditenun pada mesin. Apabila menganyam dengan bingkai heald, benang rasuk meledingkan baharu mesti melalui jelujur dan buluh mengikut keperluan proses menganyam sebelum diletakkan pada mesin. Inilah kerja-kerja penyediaan sebelum menganyam di kilang anyaman.

Kerja-kerja penyediaan sebelum tenunan meledingkan mempunyai kesan yang ketara ke atas kecekapan dan kualiti tenunan alat tenun ulang-alik automatik, seperti alat tenun jet udara, alat tenun peluru dan alat tenun rapier, dsb., yang kebanyakannya digunakan untuk menenun pakaian atau fabrik teknikal. Benang meledingkan berkualiti tinggi dan sedutan diperlukan untuk memenuhi kelajuan mesin tenun dan keperluan kualiti fabrik yang semakin meningkat. Kerja lukisan masuk secara manual memerlukan pekerja mempunyai pengetahuan tertentu tentang teknologi anyaman dan teknologi anyaman corak. Proses ini sangat memakan masa dan kecekapan buruh secara amnya rendah. Kini, segelintir orang muda memilih pekerjaan ini. Oleh itu, semakin banyak kilang tekstil memperkenalkan mesin lukisan untuk menggantikan kerja manual. Kajian ini terutamanya memperkenalkan struktur asas, sejarah aplikasi dan trend pembangunan mesin meledingkan automatik